Управляемая тактическая ракета С-25Л была разработана в ЦНИИ Точмашэлектропитания), С-25 стабилизировалась в полете вращением, раскручиваясь до 600 об/мин, что не давало нормально работать ГСН и автопилоту, грозя завалом гироскопов и срывом управления. Проблему решили просто - весь головной блок смонтировали на подшипнике, обеспечив его свободное вращение относительно корпуса ракеты таким образом, что сам он в системе координат оставался неподвижным. В комплект для переоборудования входит модуль управления и устанавливаемый на пусковую трубу кронштейн с переходным электрожгутом, для монтажа которых достаточно двух человек. Доработанное пусковое устройство превращается в одноразовое орудие С-25Л, а сама ракета, помимо основной осколочно-фугасной БЧ массой 150 кг в толстостенном проникающем корпусе, получает дополнительную БЧ в 21 кг. С-25Л оборудована встроенным электромеханическим контактным взрывателем, срабатывающим при ударе о преграду и обеспечивающим заданный подрыв - мгновенный или с замедлением, необходимый для пробивания укрытия. В 1979 году ракета С-25Л была принята на вооружение. Дальность стрельбы С-25Л составляет 7 км при точности 4-7 м, в варианте С-25ЛД - до 10 км (принята на вооружение в 1984 году).
В настоящее время для поставки на экспорт предлагаются два новых варианта ракеты: S-25IRS с тепловой ГСН и S-25TV с телевизионной ГСН. ОАО "Корпорация "Фазатрон-НИИР" предлагает установить на ракету типа С-25ЛД когерентную АРЛГСН весом 20 кг, при этом вес ракеты составит 400 кг, дальность пуска - до 10 км.
